Тема возможности создания коллективных мини-роботов, или как иногда их называют роевых, поднималась довольно часто. Но учитывая трудоемкость изготовления и высокую стоимость компонентов большинство попыток создать нечто подобное оставалось в стенах лабораторий или попросту на бумаге. В конце 90-х развитие технологических процессов привело к появлению различного рода перспективных разработок, которые в 2000-х вылились в уже вполне конкретные и осязаемые проекты и стали одним из самых перспективных направлений в развитии роботостроения.
История мини-роботов типа Kilobot началась еще в 2011 году в Гарварде, но в то время разработчики использовали небольшое количество этих ботов и еще не совсем понимали, к чему может привести дальнейшее исследование и какое количество мини-роботов возможно объединить в единую систему. Авторы проекта — Майкл Рубенштейн (Michael Rubenstein), Кристиан Алер (Christian Ahler) и Радхика Нагпал (Radhika Nagpal), поначалу решали вопросы только конструирования, управления и связи между роботами. Первые же задачи связанные с взаимодействием и коллективным поведения начали ставится позднее.
Сам робот имеет в диаметре 30 мм и устроен довольно просто — основной контроллер ATmega168, аккумуляторная батарея на 3,3 вольта, специальные лапки и инфракрасный приемопередатчик. На сегодняшний день разработчики построили целую армию подобных ботов, способную решать очень сложные задачи. Роботы могут транспортировать предметы или наоборот блокировать движение случайных объектов, выстраиваться в кристаллические структуры, формировать информационные потоки и осуществлять взаимосвязанное движение.
Для этого авторам пришлось добавить дополнительный элемент, а именно центральный контроллер мини-роботов (супервайзер). Таким образом количество ботов удалось довести до 1024, что в свою очередь, полностью оправдывает название проекта. Также конструкторы позаботились и о дальнейшем развитии проекта Kilobot. Любой желающий, имеющий конечно достаточную квалификацию, может скачать полный комплект документации по созданию мини-роботов и присоединиться к этому поистине потрясающему проекту.
Journal information