toomth (toomth) wrote,
toomth
toomth

Коллективные мини-роботы Килоботы

Коллективные мини-роботы Килоботы

Тема возможности создания коллективных мини-роботов, или как иногда их называют роевых, поднималась довольно часто. Но учитывая трудоемкость изготовления и высокую стоимость компонентов большинство попыток создать нечто подобное оставалось в стенах лабораторий или попросту на бумаге. В конце 90-х развитие технологических процессов привело к появлению различного рода перспективных разработок, которые в 2000-х вылились в уже вполне конкретные и осязаемые проекты и стали одним из самых перспективных направлений в развитии роботостроения.



Коллективные мини-роботы Килоботы

История мини-роботов типа Kilobot началась еще в 2011 году в Гарварде, но в то время разработчики использовали небольшое количество этих ботов и еще не совсем понимали, к чему может привести дальнейшее исследование и какое количество мини-роботов возможно объединить в единую систему. Авторы проекта — Майкл Рубенштейн (Michael Rubenstein), Кристиан Алер (Christian Ahler) и Радхика Нагпал (Radhika Nagpal), поначалу решали вопросы только конструирования, управления и связи между роботами. Первые же задачи связанные с взаимодействием и коллективным поведения начали ставится позднее.

Коллективные мини-роботы Килоботы

Сам робот имеет в диаметре 30 мм и устроен довольно просто — основной контроллер ATmega168, аккумуляторная батарея на 3,3 вольта, специальные лапки и инфракрасный приемопередатчик. На сегодняшний день разработчики построили целую армию подобных ботов, способную решать очень сложные задачи. Роботы могут транспортировать предметы или наоборот блокировать движение случайных объектов, выстраиваться в кристаллические структуры, формировать информационные потоки и осуществлять взаимосвязанное движение.

Коллективные мини-роботы Килоботы

Для этого авторам пришлось добавить дополнительный элемент, а именно центральный контроллер мини-роботов (супервайзер). Таким образом количество ботов удалось довести до 1024, что в свою очередь, полностью оправдывает название проекта. Также конструкторы позаботились и о дальнейшем развитии проекта Kilobot. Любой желающий, имеющий конечно достаточную квалификацию, может скачать полный комплект документации по созданию мини-роботов и присоединиться к этому поистине потрясающему проекту.


Subscribe
promo toomth august 29, 2015 19:00 183
Buy for 100 tokens
Несмотря на дикие пробки на трассе Керчь-Симферополь, я таки выдвинулся сначала в райцентр Ленино, а потом и в город-спутник Щелкино, а уже оттуда попёрся на АЭС. В дикую жару, километров через 5 я понял что зря не взял такси... Пришлось намотать километров 20. В следующий раз возьму транспорт.…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 2 comments